stm32触屏的抬起抖动如何消除

STM32触屏抬起抖动问题，通常是由于触控传感器在检测到触摸动作时产生的微小信号波动引起的。以下是一些常见的解决方法：

1. 软件滤波：

移动窗口滤波：在软件中设置一个移动窗口，对连续的触控数据进行平均处理，可以有效减少偶然的抖动。

卡尔曼滤波：这是一种先进的线性滤波算法，可以有效地预测并平滑数据。

2. 硬件滤波：

RC低通滤波器：在触控模块的输出线上添加RC低通滤波器，可以滤除高频噪声。

电容滤波：通过增加电容值来降低信号的变化速率。

3. 优化中断处理：

降低中断频率：减少中断的触发频率，使得系统有更多时间处理数据，减少抖动。

中断优先级管理：合理设置中断优先级，确保重要中断能够及时响应。

4. 硬件设计优化：

触控板布局：优化触控板的布局，减少信号线的干扰。

触控板材料：选择合适的触控板材料，减少触控板本身的抖动。

5. 系统设置：

触控参数调整：调整STM32的触控参数，如阈值、去抖时间等，以适应不同的使用场景。

6. 代码优化：

避免在关键代码段中调用其他函数：确保在处理触控数据的关键代码段中，不会调用其他函数，以避免中断处理延迟。

以下是一个简单的软件滤波示例代码：

```c

define FILTER_SIZE 10

int touch_data_filter(int current_data) {

static int filter_data[FILTER_SIZE] = {0