单片机如何中断

单片机（Microcontroller Unit，MCU）的中断机制是其重要的功能之一，它允许单片机在执行当前任务时，响应外部或内部事件。以下是如何在单片机上实现中断的基本步骤：

1. 确定中断源

需要确定哪些事件会触发中断。这些事件可以是：

外部中断（如按钮按下、传感器信号等）

定时器溢出

串行通信（UART）接收或发送完成

ADC（模数转换）转换完成

电机控制等

2. 配置中断

配置中断通常涉及以下步骤：

a. 开启中断

在大多数单片机中，需要通过软件设置相应的中断控制寄存器来开启中断。

b. 设置中断优先级

某些单片机支持中断优先级设置，这可以通过设置优先级寄存器来实现。

c. 配置中断触发方式

中断可以设置为边沿触发或电平触发。边沿触发通常用于脉冲信号，而电平触发适用于持续信号。

d. 设置中断服务程序（ISR）

中断服务程序是中断发生时单片机执行的代码。需要编写ISR来处理中断事件。

3. 编写中断服务程序（ISR）

ISR是中断发生时单片机自动调用的函数。在编写ISR时，需要注意以下几点：

ISR的执行时间应尽可能短，以避免影响主程序的执行。

ISR中不应调用可能会阻塞的函数，如延时函数。

ISR中不应修改全局变量，除非这些变量是专门为中断设计的。

4. 测试中断

在程序中添加代码来测试中断是否按预期工作。

以下是一个简单的中断配置示例（以8051单片机为例）：

```c

// 假设使用外部中断0

void External0_ISR(void) interrupt 0 {

// 外部中断0的服务程序

// 执行相应的操作