stm32按键中断如何防抖

STM32微控制器中的按键中断防抖通常涉及到硬件和软件两种方法。以下是两种常用的防抖方法：

硬件防抖

1. RC滤波器：在按键引脚和地之间连接一个电阻和电容组成的RC滤波器。这个滤波器可以滤除由于按键接触不良产生的噪声。

2. 上拉/下拉电阻：在按键的两端分别连接上拉电阻和下拉电阻，当按键未被按下时，通过上拉或下拉电阻保证引脚处于稳定状态。

软件防抖

1. 延时消抖：当检测到按键状态变化时，延时一段时间（通常为10-50毫秒），再次检测按键状态，如果状态仍然改变，则认为是有效信号。

2. 计数消抖：当检测到按键状态变化时，启动一个计数器，在一定时间内（例如10次连续的按键状态变化）检测按键状态，如果连续变化超过一定次数，则认为是有效信号。

以下是一个简单的软件防抖示例代码：

```c

include "stm32f10x.h"

define DEBOUNCE_TIME 50 // 消抖时间（毫秒）

volatile uint8_t buttonState = 0; // 按键状态

volatile uint32_t lastDebounceTime = 0; // 上次消抖时间

void EXTI0_IRQHandler(void) {

if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {

// 清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

// 计算当前时间

uint32_t currentTime = HAL_GetTick();

// 如果当前时间与上次消抖时间之差大于消抖时间，则更新按键状态

if ((currentTime lastDebounceTime) > DEBOUNCE_TIME) {

buttonState = !buttonState; // 翻转按键状态

lastDebounceTime = currentTime; // 更新消抖时间