stm32f103如何控制硬件

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的片上外设，可以通过以下几种方式控制硬件：

1. GPIO（通用输入输出）

配置GPIO引脚：通过设置GPIO的复用功能寄存器（AFIO）来选择引脚的功能（如GPIO、USART、SPI等）。

设置引脚模式：通过设置GPIO的模式寄存器（MODER）来配置引脚为输出、输入或模拟模式。

设置引脚速度：通过设置GPIO的速度寄存器（OSPEEDR）来设置引脚的输出速度。

设置引脚输出类型：通过设置GPIO的输出类型寄存器（OTYPER）来配置引脚为推挽输出或开漏输出。

设置引脚上拉/下拉：通过设置GPIO的上拉/下拉寄存器（PUPDR）来配置引脚的上拉或下拉。

2. 定时器（Timer）

配置定时器：通过设置定时器的控制寄存器（CR1、CR2、CR3等）来启动、停止或配置定时器。

配置定时器周期：通过设置定时器的自动重装载寄存器（ARR）来设置定时器的周期。

配置定时器预分频器：通过设置定时器的预分频器寄存器（PSC）来设置定时器的时钟分频。

捕获/比较：通过设置捕获/比较寄存器（CCR）来设置定时器的捕获或比较值。

3. 串行通信接口（USART/SPI/I2C）

USART：配置USART的控制寄存器（USART_CR1、USART_CR2等）来设置波特率、数据位、停止位等。

SPI：配置SPI的控制寄存器（SPI_CR1、SPI_CR2等）来设置数据位、时钟极性、时钟相位等。

I2C：配置I2C的控制寄存器（I2C_CR1、I2C_CR2等）来设置时钟频率、地址模式等。

4. ADC（模数转换器）

配置ADC：通过设置ADC的控制寄存器（ADC_CR2、ADC_CR1等）来启动、停止或配置ADC。

配置通道：通过设置ADC的通道选择寄存器（ADC_SMPR2、ADC_SMPR1等）来选择要转换的通道。

配置采样时间：通过设置ADC的采样时间寄存器（ADC_SMPR2、ADC_SMPR1等）来设置采样时间。

5. PWM（脉冲宽度调制）

配置PWM：通过设置PWM的控制寄存器（TIM_CR1、TIM_CR2等）来启动、停止或配置PWM。

配置占空比：通过设置PWM的捕获/比较寄存器（CCR）来设置占空比。

6. 中断

配置中断：通过设置中断控制寄存器（NVIC_ISER、NVIC_IPR等）来启用或禁用中断。

配置中断优先级：通过设置中断优先级寄存器（NVIC_IPR）来设置中断的优先级。

7. DMA（直接内存访问）

配置DMA：通过设置DMA的控制寄存器（DMA_CR、DMA_CNDTR等）来启动、停止或配置DMA。

配置源/目标地址：通过设置DMA的源/目标地址寄存器（DMA_SAR、DMA_DAR）来设置源/目标地址。

以上是STM32F103控制硬件的基本方法，具体实现时需要根据实际的应用场景和硬件需求来配置相应的寄存器。在进行硬件控制时，还需要注意时序、电源管理等因素。