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如何将相机坐标转换为世界坐标

将相机坐标转换为世界坐标通常涉及到相机模型的几何和投影变换。以下是一个基本的步骤指南，用于将相机坐标（也称为像素坐标或图像坐标）转换为世界坐标： 1. 理解相机坐标系相...

将相机坐标转换为世界坐标通常涉及到相机模型的几何和投影变换。以下是一个基本的步骤指南，用于将相机坐标（也称为像素坐标或图像坐标）转换为世界坐标：

1. 理解相机坐标系

相机坐标系：以相机为原点，x轴指向相机前方，y轴指向相机右侧，z轴指向相机底部。

世界坐标系：以全局或场景为原点，通常x轴指向场景的右侧，y轴向上，z轴指向场景的前方。

2. 相机内参矩阵

内参矩阵：描述了相机成像系统的几何特性，包括焦距、主点（光学中心）等。

公式：[ K = begin{bmatrix

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