八叉树是如何存储的

八叉树（Octree）是一种空间分割数据结构，常用于三维空间中数据的存储和检索，特别是在游戏开发、计算机图形学、地理信息系统等领域。八叉树通过递归地将空间划分为8个子空间来存储和查询数据。以下是八叉树的基本存储方式：

1. 节点结构：

根节点：八叉树的起始节点，代表整个空间。

内部节点：代表一个被进一步分割的空间，每个内部节点有8个子节点。

叶节点：代表一个不能再进一步分割的空间，通常包含一个或多个数据点。

2. 存储数据：

坐标：每个节点通常存储一个三维空间坐标，表示该节点所代表的空间中心。

边界：节点可能存储边界框（bounding box），表示该节点所代表的空间范围。

子节点：内部节点包含指向其8个子节点的指针或引用。

数据：叶节点可能直接存储数据，如点云、物体等。

3. 存储方式：

数组：可以使用数组来存储节点，数组索引对应节点的层级和位置。

树结构：可以将八叉树存储为树结构，每个节点包含指向其子节点的指针。

图形数据库：在图形数据库中，可以使用图结构来存储八叉树，节点表示空间，边表示分割关系。

4. 递归分割：

当一个节点被分割时，它会创建8个子节点，每个子节点代表原始节点空间的一个八分之一。

分割过程会递归进行，直到达到某个阈值（如节点大小或节点中数据点的数量）。

5. 空间优化：

为了优化存储，八叉树可以只存储内部节点和叶节点，而不是所有节点。

可以使用压缩技术，如使用位字段来存储节点信息。

八叉树的存储方式取决于具体应用和需求，但通常涉及节点结构、数据存储、分割方式以及空间优化等方面。