STM32如何过滤震荡波形

STM32（意法半导体公司生产的微控制器）在处理模拟信号时，可能会遇到信号震荡的问题。以下是一些在STM32上过滤震荡波形的方法：

1. 软件滤波：

移动平均滤波：通过计算信号在一定时间窗口内的平均值来平滑信号。

中值滤波：在信号序列中选取中值作为滤波后的输出，这种方法对于去除异常值特别有效。

低通滤波：使用软件算法实现低通滤波，如Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器等。

2. 硬件滤波：

RC低通滤波器：在STM32的模拟输入前添加一个RC低通滤波器，可以有效地去除高频噪声。

硬件滤波器IC：使用专门的滤波器IC，如SMAART或MAX2657等，这些IC提供了多种滤波功能。

3. ADC采样率：

确保ADC的采样率高于信号最高频率的两倍，以满足奈奎斯特采样定理，避免混叠。

4. ADC分辨率：

提高ADC的分辨率可以增加信号的动态范围，从而提高信号的稳定性。

5. 去抖动：

对于按键输入等离散信号，可以使用去抖动算法来过滤掉由于机械接触引起的短暂波动。

以下是一个简单的软件滤波示例，使用中值滤波来平滑信号：

```c

include "stm32f10x.h"

define SAMPLE_SIZE 10

void MedianFilter(int32_t samples[], uint16_t sample_count, int32_t filtered_value) {

uint16_t i, j;

int32_t temp;

// 对样本进行排序

for (i = 0; i < sample_count 1; i++) {

for (j = i + 1; j < sample_count; j++) {

if (samples[i] > samples[j]) {

temp = samples[i];

samples[i] = samples[j];

samples[j] = temp;