如何用can输出pwm波

使用CAN（控制器局域网络）输出PWM（脉冲宽度调制）波通常涉及到以下步骤：

1. 硬件准备

CAN控制器芯片：选择一个带有CAN接口的微控制器或单独的CAN控制器芯片。

PWM输出引脚：确保所选的CAN控制器芯片有可以输出PWM信号的引脚。

电源和时钟：为CAN控制器芯片提供稳定的电源和时钟信号。

2. 软件编程

以下是一个大致的编程步骤，以使用C语言为例：

2.1 初始化CAN控制器

```c

include

void CAN_Init(void) {

// 初始化CAN控制器，配置波特率、过滤器等

CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; // 普通模式

CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; // 同步跳转时间

CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_8tq; // 时间段1

CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; // 时间段2

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2; // 分频系数

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);