stm32如何连接舵机

STM32连接舵机通常需要以下步骤：

1. 选择合适的舵机接口

舵机一般有三种接口：PWM（脉冲宽度调制）、伺服接口和串行接口。STM32通常使用PWM接口来控制舵机。

2. 准备硬件

STM32开发板：如STM32F103系列。

舵机：如SG90、MG996R等。

连接线：用于连接STM32和舵机的线。

3. 连接步骤

PWM接口连接

1. 连接电源：将舵机的电源线（红色和棕色）连接到STM32的3.3V或5V引脚。

2. 连接控制线：将舵机的控制线（白色或黄色）连接到STM32的PWM输出引脚。STM32的某些型号如STM32F103系列具有多个PWM输出引脚，如PA8、PA9、PA10、PB3、PB5、PB8、PB9、PB10、PB11等。

代码配置

在STM32的编程环境中（如Keil、STM32CubeIDE等），需要进行以下配置：

1. 选择PWM引脚：在代码中配置使用的PWM引脚。

2. 设置PWM参数：设置PWM的频率和占空比。舵机的标准PWM频率为50Hz，占空比根据舵机的角度范围进行调整。

示例代码（C语言）

```c

include "stm32f10x.h"

void PWM_Config(void)

{

// 使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 使能TIM1时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

// 配置PA8为复用功能

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置TIM1

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 1; // 50Hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 1; // 72MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置TIM1为PWM模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000; // 90度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);