rospy如何实现追踪

`rospy`是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的一个库，用于在ROS系统中实现节点之间的通信。在ROS中实现追踪，通常涉及到以下几个步骤：

1. 定义消息类型

你需要定义追踪过程中用到的消息类型。在ROS中，通常使用`.msg`文件来定义消息。

```cpp

// example.msg

string target_name

float x

float y

float z

```

2. 创建节点

创建一个ROS节点，这个节点将负责追踪目标。

```cpp

include

include

void callback(const example::exampleConstPtr& msg) {

// 处理消息