k60如何驱动sg90舵机

K60是一款基于ARM Cortex-M7内核的微控制器，而SG90舵机是一种常见的伺服电机，常用于控制模型的旋转角度。要使用K60驱动SG90舵机，你需要完成以下几个步骤：

1. 硬件连接

电源连接：SG90舵机的供电电压通常为4.8V到7.4V，而K60的GPIO引脚输出电压为3.3V。因此，你需要一个外部电源（如锂电池）为舵机供电，并通过一个NPN晶体管或MOSFET来驱动，因为晶体管的集电极需要高于3.3V的电压。

信号线连接：将SG90舵机的控制线（通常是白色或黄色）连接到K60的一个GPIO引脚上。

2. 软件编程

初始化GPIO：在K60的代码中，你需要初始化GPIO引脚为输出模式。

PWM控制：SG90舵机通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制角度。通常，PWM信号的周期为20ms，脉冲宽度在1ms到2ms之间变化，对应舵机的0度到180度旋转。

```c

include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_TIM2_Init();

while (1)

{

// 设置PWM占空比，例如1ms对应90度

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 1000);

HAL_Delay(2000); // 保持2秒

// 设置PWM占空比，例如2ms对应0度

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 2000);

HAL_Delay(2000); // 保持2秒