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如何求旋转点的坐标系

求旋转点的坐标系通常涉及到旋转矩阵和坐标变换。以下是一个基本的步骤，用于计算一个点在二维或三维空间中绕一个固定点旋转后的新坐标：二维空间中的旋转1. 确定旋转中心和角...

求旋转点的坐标系通常涉及到旋转矩阵和坐标变换。以下是一个基本的步骤，用于计算一个点在二维或三维空间中绕一个固定点旋转后的新坐标：

二维空间中的旋转

1. 确定旋转中心和角度：

旋转中心（O）：固定点，其坐标为 ( (x_O, y_O) )。

旋转角度 ( theta )：以度或弧度表示。

2. 计算旋转矩阵：

在二维空间中，旋转矩阵 ( R ) 为：

[

R = begin{bmatrix

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