stm32中pwm频率是如何

在STM32微控制器中，PWM（脉冲宽度调制）频率的设置涉及到定时器的配置。以下是如何在STM32中设置PWM频率的基本步骤：

1. 选择定时器：

STM32系列有多个定时器，例如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9、TIM10、TIM11等。选择一个适合你应用的定时器。

2. 配置时钟：

使能定时器的时钟，通常通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器来配置。

3. 设置定时器预分频器：

定时器的时钟频率需要通过预分频器来调整，以达到所需的PWM频率。公式如下：

[ 定时器时钟频率 = APB1/预分频器 ]

选择一个合适的预分频器值，以获得定时器的时钟频率。

4. 设置定时器周期：

定时器的周期决定了PWM信号的周期。公式如下：

[ PWM频率 = 定时器时钟频率 / (周期 + 1) ]

根据公式计算并设置周期寄存器（例如TIMx ARR）。

5. 设置捕获/比较寄存器：

PWM信号的占空比由捕获/比较寄存器（例如TIMx CCRx）设置。公式如下：

[ 占空比 = (捕获/比较寄存器值 / 定时器周期) times 100% ]

根据需要设置捕获/比较寄存器。

6. 启动定时器：

以下是一个简化的例子，说明如何在STM32中设置PWM频率：

```c

// 假设使用TIM2定时器，预分频器为72，周期为1000，产生1kHz的PWM信号

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 设置定时器周期

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 1; // 设置预分频器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 设置时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 设置计数模式为向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 设置为PWM模式1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 设置极性

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM通道1

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

```

这个例子设置了TIM2定时器，以产生1kHz的PWM信号，占空比为50%。具体设置可能会根据你的应用和硬件配置有所不同。