三维点云如何c获得

三维点云是三维空间中物体表面或内部点的集合，可以通过以下几种方法获取：

1. 激光扫描：

结构光扫描：使用结构光（如条形码或网格图案）照射物体，通过分析物体表面的变形来获取点云数据。

相位扫描：通过测量激光波长的相位变化来获取点云数据。

2. 深度相机：

3. 双目立体视觉：

4. 工业CT扫描：

使用X射线或伽马射线等射线源穿透物体，通过分析射线穿过物体后的衰减情况来获取物体的内部结构。

5. 手持激光扫描仪：

手持激光扫描仪可以方便地在现场进行扫描，获取三维模型。

6. 无人机扫描：

利用无人机搭载的激光扫描设备，从空中对地面或建筑物进行扫描，获取大范围的三维点云数据。

获取三维点云后，通常需要使用点云处理软件（如PCL、CloudCompare等）进行点云的预处理、滤波、分割、配准等操作，以便后续的应用。