51单片机如何连接舵机

51单片机连接舵机的基本步骤如下：

准备工作

1. 舵机：确保你有一个标准的舵机，通常带有三个引脚。

2. 连接线：舵机通常使用3芯线（红色、棕色、黑色），红色为电源正极，棕色为信号线，黑色为电源负极。

3. 51单片机开发板：例如STC89C52单片机开发板。

连接步骤

1. 电源连接：

红色线（VCC）连接到51单片机的5V电源。

黑色线（GND）连接到51单片机的GND。

2. 信号线连接：

棕色线（SIG）连接到51单片机的某个数字输出端口。这个端口将用来控制舵机的角度。

代码编写

编写程序控制舵机转动，以下是使用C语言在51单片机上控制舵机的一个简单示例：

```c

include // 包含51单片机寄存器定义的头文件

define SERVO_PIN P2_0 // 假设使用P2.0端口控制舵机

// 函数声明

void delay(unsigned int ms);

void main() {

unsigned int i;

while (1) {

for (i = 0; i < 180; i++) { // 从0度到180度

SERVO_PIN = 1; // 给舵机发送高电平

delay(1000); // 等待1ms

SERVO_PIN = 0; // 给舵机发送低电平

delay(20); // 等待20ms