如何调用rpi-gpio

调用Raspberry Pi的GPIO（通用输入输出）可以通过多种方式实现，以下是一些常见的方法：

1. 使用Python库

a. RPi.GPIO

这是最常用的库之一，允许你通过Python脚本控制GPIO。

安装：

```bash

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

```

使用示例：

```python

import RPi.GPIO as GPIO

设置GPIO模式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

设置GPIO 17为输出模式

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

输出高电平

GPIO.output(17, GPIO.HIGH)

等待1秒

import time

time.sleep(1)

输出低电平

GPIO.output(17, GPIO.LOW)

清理GPIO

GPIO.cleanup()

```

b. GPIO Zero

这是一个更简单、更直观的库。

安装：

```bash

sudo apt-get install python3-gpiozero

```

使用示例：

```python

from gpiozero import LED

led = LED(17)

led.on()

time.sleep(1)

led.off()

```

2. 使用C/C++

a. pigpio

这是一个C库，用于控制GPIO。

安装：

```bash

sudo apt-get install pigpio pigpio-dev

```

使用示例（C语言）：

```c

include

int main() {

if (gpioInitialise() < 0) {

return 1;