西门子plc如何写子程序

西门子PLC（可编程逻辑控制器）的子程序（Subroutine）是一种用于组织代码的机制，允许你将常用的程序段定义为一个子程序，以便在不同的程序中重复调用。以下是创建和使用西门子PLC子程序的基本步骤：

1. 定义子程序

在TIA Portal中，你需要在相应的PLC项目中进行以下步骤：

打开TIA Portal，选择PLC项目。

在项目树中，找到“程序”部分。

右键点击“程序”文件夹，选择“新建” -> “子程序”。

为子程序命名，例如“Sub_MyRoutine”。

2. 编写子程序代码

在创建的子程序中，你可以编写你的代码：

打开你创建的子程序。

在编辑器中，编写你的子程序代码。可以使用梯形图、功能块图、结构化文本、指令列表或梯形图。

例如，以下是一个简单的子程序，它将一个输入Q0.0的值加到另一个输入Q0.1上，并将结果存储在输出Q0.2中：

```plaintext

// 结构化文本示例

VAR

In1: BOOL; // 输入1

In2: BOOL; // 输入2

Out: BOOL; // 输出

END_VAR

// 子程序入口

IF In1 AND In2 THEN

Out := TRUE;

ELSE

Out := FALSE;

END_IF

```

3. 调用子程序

在主程序或其他子程序中，你可以通过以下方式调用子程序：

在梯形图中，你可以使用一个调用块来调用子程序。

在结构化文本中，你可以使用 `CALL` 关键字来调用子程序。

例如，在主程序中调用上述子程序：

```plaintext

// 结构化文本示例

VAR

SubCall: BOOL; // 子程序调用标志

END_VAR

// 主程序中的调用

IF SubCall THEN

CALL Sub_MyRoutine(IN:=In1, OUT:=Out);

END_IF

```

4. 参数传递

在调用子程序时，你可以传递参数。在结构化文本中，参数通过 `IN` 和 `OUT` 关键字进行传递：

```plaintext

// 主程序中的调用

IF SubCall THEN

CALL Sub_MyRoutine(IN:=In1, OUT:=Out);

END_IF

```

确保在子程序声明中定义了相应的输入和输出参数。

注意事项

子程序可以返回多个值，通过输出参数实现。

你可以创建具有局部变量的子程序，这些变量仅在子程序执行期间存在。

子程序可以调用其他子程序，但不应形成循环调用。

遵循这些步骤，你就可以在西门子PLC中编写和使用子程序了。记得在将程序上传到PLC之前，在TIA Portal中进行适当的测试。