gazebo插件（gazebo快捷键）

老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于gazebo快捷键和gazebo插件的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享gazebo快捷键以及gazebo插件的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

国内的用户一般用什么Linux发行版?

1、以下都属于linux发行版 linux有哪些版本（一）：deepin 这是中国的操作 中排名最高的一个，基于debian，以易用、美观、完善著称。

2、Ubuntu：Linux发行版本Ubuntu，即便是非技术人员，也非常喜欢的。Ubuntu是非常著名的发行版本，关于Linux商用笔记本电脑，选择Ubuntu是非常不错的选择。Debian：最精心管理的，具有周到构建的Linux发行版本之一。

3、Linux、Debian和国内的红旗Linux等，下面简单介绍下常用的Linux发行版。

4、RedHat 国内乃至全世界的Linux用户最熟悉的发行版相比就是RedHat，1994年，Marc Ewing(美国人，卡内基梅隆大学毕业)发布了Red Hat Linux 0。

5、CentOS：可靠的服务器发行版。是一个重新编译可 的Red Hat Enterpri Linux(RHEL)代码，并提供及时的安全更新的所有套装 升级为目标的社区项目。目前很多互联网企业在用的发行版本。

6、Debian 版本0和0最新；社区版的Linux来说是较好的，文档和资料较多，尤其是英文的。但在国内的占有率有一定的局限性。关键是上手难，但在所有的Linux发行版本中，这个版本应该说是最自由的。

gazebo (八)场景建模

1、点击调色板下方的 Import 按钮。然后将会弹出 Import Image 对话框。选择平面图所在路径，然后单击 Next 。为确保在图像上绘制的墙以正确的比例显示，必须以像素/米（ px/m ）设置图像的分辨率。

2、Gazebo界面有两个 栏。一个位于场景上方，另一个位于下方。a、上部 栏 b、底部 栏 像大多数应用程序一样，Gazebo顶部有一个应用程序菜单。某些菜单选项会显示 栏中。

3、tips： 使用你的3D建模 移动mesh使其定位在中间，这种放置方式可以使模型在gazebo中的放置更加容易。 Collda和OBJ文件格式可以让你把材料固定在网格上，可以使用这种方式来改善你网格的视觉效果。

4、sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-pkgsros-kinetic-gazebo-ros-control 测试ROS 是否成功 完ROS之后，需要测试ROS是否 成功。

5、如果需要在Gazebo中仿真，可以在这里生成需要的URDF文件。

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