modbus如何发送数据

Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它定义了客户端和服务器之间交换数据的规则。在Modbus协议中，数据发送通常涉及以下几个步骤：

1. 选择Modbus协议类型

Modbus协议支持多种通信类型，如Modbus RTU（串行通信）、Modbus TCP/IP（网络通信）等。根据实际应用场景选择合适的通信类型。

2. 构建Modbus消息

每个Modbus消息包含以下部分：

事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识消息的唯一性，长度为2个字节。

协议标识符（Protocol Identifier）：对于Modbus TCP/IP，此字段通常为0x0000；对于Modbus RTU，此字段为0x0000。

长度字段（Length Field）：表示后续字节数据的长度，长度为2个字节。

单元标识符（Unit Identifier）：用于标识Modbus设备，长度为1个字节。

功能码（Function Code）：表示请求的操作类型，长度为1个字节。

数据字段（Data Field）：包含请求或响应的数据，长度为n个字节。

3. 发送Modbus消息

根据选择的Modbus协议类型，使用以下方法发送消息：

Modbus RTU

1. 将事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据字段按照顺序组合成一个字节序列。

2. 将字节序列转换为串行数据，通过串口发送。

Modbus TCP/IP

1. 将事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据字段按照顺序组合成一个字节序列。

2. 使用TCP/IP协议将字节序列发送到目标IP地址和端口。

4. 接收Modbus响应

1. 等待接收来自Modbus设备的响应。

2. 检查事务标识符是否匹配，确保响应是针对发送的消息。

3. 解析响应数据，根据功能码和预期结果进行处理。

以下是一个简单的示例，演示如何使用Python的`pymodbus`库发送Modbus RTU消息：

```python

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient

创建Modbus客户端

client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)

连接到设备

client.connect()

构建Modbus请求

request = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)

发送请求并接收响应

response = client.write_registers(address=0, values=[10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100], unit=1)

断开连接

client.close()

```

请注意，实际应用中可能需要根据具体需求调整参数和操作。