定时中断扫描去抖是如何实现的

定时中断扫描去抖是一种常见的电路设计技术，用于消除按键输入时的机械振动和噪声引起的误触发。以下是如何实现定时中断扫描去抖的步骤：

1. 定时中断设置

中断源选择：选择一个定时器或定时器中断源。

定时器初始化：根据去抖需求设置定时器的初始值，即定时中断的时间间隔。

2. 主循环中检查按键状态

在主循环中，定时器中断触发时，读取按键状态。

3. 判断去抖状态

当检测到按键按下或释放时，启动定时器，开始计时。

如果在定时器到时后按键状态仍然保持，则确认按键动作有效。

如果在定时器到时前按键状态恢复到未触发状态，则认为这是一个去抖事件。

4. 实现去抖算法

以下是使用C语言描述的定时中断扫描去抖的基本实现：

```c

include

include

define DEBOUNCE_TIME 50 // 去抖时间（单位：毫秒）

volatile bool key_state = false; // 按键状态标志

volatile uint32_t last_debounce_time = 0; // 上次去抖时间

// 定时器中断服务例程

void Timer_ISR(void) {

static bool last_key_state = false;

if (key_state != last_key_state) {

last_key_state = key_state;

last_debounce_time = 0;