如何不生成sdf
1. 系统描述文件（SDF）：2. 结构描述文件（SDF）： 导出设置：在导出文件时，选择不包含SDF的选项。以下是一些具体的例子： 系统描述文件（SDF）ROS（Ro...
1. 系统描述文件（SDF）：
2. 结构描述文件（SDF）：
导出设置：在导出文件时，选择不包含SDF的选项。
以下是一些具体的例子：
系统描述文件（SDF）
ROS（Robot Operating System）：
```bash
catkin_make --no-dep
```
其他软件：
结构描述文件（SDF）
ROS：
在URDF（Unified Robot Description Format）描述中，不包含`
```xml
```
其他设计软件：
请根据你所使用的具体软件和工具来调整上述方法。如果你有更具体的问题或场景，欢迎进一步提问。
本文由夕逆IT于2025-02-23发表在夕逆IT，如有疑问，请联系我们。
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