自动循迹小车是什么

自动循迹小车是一种能够自主沿着预设轨迹行驶的微型车辆。它通常由以下几个部分组成：

1. 驱动系统：包括电机和电池，负责小车的移动。

2. 循迹传感器：用于检测小车行驶的轨迹，常见的有红外传感器、光电传感器等。

3. 控制电路：根据循迹传感器的信号，控制小车的前进、转向等动作。

4. 处理器：如单片机或微控制器，负责处理传感器数据，执行控制指令。

5. 软件程序：编写在处理器上，用于处理循迹逻辑、控制小车行驶。

自动循迹小车的工作原理是：循迹传感器在行驶过程中检测地面上的参考线或标记，并将这些信息传递给处理器。处理器根据这些信息调整小车的行驶方向，使其能够准确沿着预设的轨迹前进。

这种小车在教育和科研领域有着广泛的应用，如：

教育：作为教学工具，帮助学生了解电子、编程和自动化技术。

科研：用于研究传感器技术、控制算法等。

工业：在生产线、仓库等场所进行自动搬运和定位。

随着技术的发展，自动循迹小车在功能上也在不断扩展，如增加避障功能、路径规划等。