调整系统参数，调整电机参数具体如下1调整系统参数爱普生4轴机器人的系统参数中有一项是“最大速度”，可以根据实际情况调整该参数，从而调慢机器人的速度2调整电机参数爱普生4轴机器人的电机参数中有一项是“电机最大速度”，可以根据实际情况调整该参数，从而调慢机器人的速度。

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