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cmc电机,pmac电机命令

cmc电机,pmac电机命令

pmac里面能不能实时控制步进电机的运行速度 上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。pmac卡...

pmac里面能不能实时控制步进电机的运行速度

上位控制:伺服多数可以接脉冲信号,也可以接模拟电压信号,步进只能接脉冲信号,现在很多简化的伺服也只能接脉冲信号。

pmac卡按控制电机的控制信号来分,有1型卡和2型卡,1型卡输出±10v模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出pwm数字量信号,可直接变为pulse+dir信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。

可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速;选择内置控制脉冲的步进驱动器,可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速;带通讯控制功能,可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

这样PID的输出 就是一个高速脉冲输出信号 将这个PID高速脉冲信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以了。不过这个方式,脉冲频率不会很高。

连接PMAC卡和步进驱动器的脉冲加方向信号就可以了。当然,根据卡的型号不同,参数设置是不一样的。

跪求:数控火焰切割机中PLC应用设计?

1、摘 要:通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点,开发了基于工业PC机和PMAC卡的数控火焰切割机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,该数控系统已成功地应用于旧数控火焰切割机的改造中。

2、数控火焰切割机的操作方法可分为3大部分来掌握:数控系统、火焰切割系统、驱动系统,不同厂家生产的大体相同。

3、数控火焰切割机 ,切割具有大厚度碳钢切割能力,切割费用较低,但存在切割变形大,切割精度不高,而且切割速度较低,切割预热时间、穿孔时间长,较难适应全自动化操作的需要。

4、同时, 火焰切割数控系统中的 PLC 实现切割气路的阀动作和时序控制。在数控火焰切割机系统中, 为保持切割机头与钢板之间的距离不变, 必须配备自动调高装置。控制系统软硬件组成。

求助:PMAC控制卡的二个问题,谢谢!

PMAC卡按控制电机的控制信号来分,有1型卡和2型卡,1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接变为PULSE+DIR信号.来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。

先排除伺服的问题:可以使用电脑及串口调试工具软件,按照伺服的说明书数据格式写条指令给伺服,看伺服是否有返回数据,及返回数据是否正常。如果反数据正常,可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服排除。

PMAC(programmable multi-axes controller)是美国Delta Tau公司九十年代推出的开放式多轴运动控制器,它提供运动控制、离散控制、内务处理、同主机的交互等数控的基本功能。

中间要通过一个叫做伺服电机驱动器的东西的,驱动器有动力电缆和反馈电缆与伺服电机相连,把控制卡的脉冲和方向输出端用屏蔽线接到驱动器对应的输入端即可。

一张PMAC四轴控制卡可以连接多个驱动器,具体取决于控制卡和驱动器之间的接口类型和协议。常用的几种接口类型有模拟接口、数字接口和伺服接口等。

数控系统的基本构成

1、一般整个数控系统由三大部分组成,即控制系统,伺服系统和位置测量系统。

2、数控系统是机床实现自动加工的核心,是整个数控机床的灵魂所在。主要由输人装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输人/输出接口等组成。主控制系统主要由 CPU 、存储器、控制器等组成。

3、方向、位置等),其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此,作为数控系统的最基本组成应包括:程序的输入/输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。

4、数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。

5、(4)伺服机构:一般包括各种伺服元件和功率驱动元件。其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移(线位移、角位移)运动。(5)加工机械:即数控系统的控制对象,各种机床、织机等。

pmac软件中terminal窗口中为什么jog命令不起作用

应该是没有正确设置电机参数或接线不当的缘故 从PEWIN32PRO软件的菜单View - motor status中检查一下电机的状态。有些状态标志不正常的时候电机是无法jog的。

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