舵机控制板二次开发，android开发板控制17路舵机程序

如何控制舵机的角度

1、舵机的转速是由电压决定的。所以，在控制舵机角度时，我们也需要提供适当的电压。例如，在控制飞行器的姿态时，我们需要根据飞行器的大小和重量来选择合适的电压和舵机型号。

2、编码器反馈控制。在舵机的输出轴上安装编码器，采集舵机的实际转角信号，并通过反馈控制器与设定的目标转角进行比较，计算出控制量，驱动舵机转动到目标位置。这种方法控制精度高但成本较高。定时控制。

3、PWM控制方式PWM控制方式是最常见的一种控制舵机的方法。PWM是指脉冲宽度调制，即在一定时间内，通过改变脉冲的宽度来控制舵机的角度。信号源是通过微控制器，单片机或其他控制芯片来生成的。

4、在2000s时，右满舵。不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。

求一个PWM单片机简单控制舵机程序

因为舵机中有电位器，输出5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到5ms之间的脉冲宽度就行了。

操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

占空比很简单，控制高电平持续时间和低电平持续时间就可以了。while(1){ SetIOH Delay(5us)，SetIOL Delay(5us)} 就是一个占空比50%，频率为100k的PWM方波了。以上是伪代码，具体的需要看MG995的实现。

你的晶振应该是12MHZ，这样才能100US中断一次。赋值的话最好直接写 65536－100，你只写－100我差点没看出来。t用uint也行，考虑效率还是uchar好。主函数是MAIN，你写错了，我编译时才发现。

我有一个单片机，想控制三个舵机来模拟鱼的尾巴运动，初步估计一个周期为0.75秒。三个舵机依次运动。单片机是STC51单片机。。哪个大侠能帮帮我。。

你这个程序 conpwm函数的形参 x 和全局变量 x 混淆了 conpwm(value[i]) 只是把时间参数给了 函数的形参x 在函数中用其给定时器赋初值。

如何同时控制多个舵机

只要主频足够高，并且舵机的允许响应时间足够大就可以控制多个舵机。采用轮巡的方式对舵机发送控制命令即可，然后轮巡采集舵机状态即可。对于单个舵机的控制不受影响。

要是不会混控，你就找个多余的通道从新定义通道内容，把想用的通道设置成控制通道一样的定义就可以，然后把一个舵机插在设置的通道上，另一个在主通道，根据需要在设置舵机反向。真心要看说明书，不管什么方法都很简单。

只有9，10口能使用Servo控制舵机，因为avr单片机定时器的双斜率引脚只有9和10。控制多个电机请使用附加的舵机扩展板。

是的，四个舵机可以同时使用，也是很常见的做法。舵机主要由步进电机、伺服电机等组成，他们的功能是用来控制特定的设备的位置和运动，而使用多个舵机可以实现更复杂的操作。

你说的是反向舵机，淘宝上面很少有卖的，这个得自己改。具体方法：拆开舵机，找到电位器，把电位器两头的导线调换一下位置就OK了。

第一个问题你是说PWM不够用，而想分时复用吗？如果是的话，用38译码器直接控制电源显然是不行的，还需要用38译码器去控制其他电路，从而控制舵机电源。

求51单片机直接控制舵机转动角度的程序

操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。

周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us） 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上2点。

这样就 产生了PWM波 定义一个变量，主程序检测按键，根据按键按下次数改变变量的值，再根据变量值决定定时器1的初值，即可改变PWM占空比，从而改变舵机角度 当然你要计算出舵机每转一度，PWM波的占空比应该变化多少。

我有一个单片机，想控制三个舵机来模拟鱼的尾巴运动，初步估计一个周期为0.75秒。三个舵机依次运动。单片机是STC51单片机。。哪个大侠能帮帮我。。

Q308367375 ，完整的程序附带电路图。

怎么用按键控制舵机的程序?

1、占空比很简单，控制高电平持续时间和低电平持续时间就可以了。while(1){ SetIOH Delay(5us)，SetIOL Delay(5us)} 就是一个占空比50%，频率为100k的PWM方波了。以上是伪代码，具体的需要看MG995的实现。

2、三线连接法是最常见的舵机连接方法，需要使用三根线，分别是电源线、地线和信号线，电源线连接到电源正极，地线连接到电源负极，信号线连接到控制器的信号输出口，这种连接方法简单可靠，适用线舵机。

3、路舵机控制板一般是通过串口和arduino控制板进行通讯的，arduino中程序只需要Serial输出控制板规定格式的内容即可。

4、你的程序inp只读一次，如果按键按下就进去死循环，一次后就没反应了。最后的while逻辑有问题。

android怎么把舵机变化转变成该舵机程序

（2）Servo myservo； 建立一个舵机对象，名称为 myservo （3）myservo.attach(9)； 将引脚 9 上的舵机与舵机对象连接起来 attach 函数连接一个舵机对象到指定的引脚上，attch 函数可以有 1 或 3 个参数。

确认舵机的控制方式：舵机的控制方式有多种，如PWM、串口等。要实现按键控制舵机旋转，需要先确定舵机的控制方式，并选用相应的控制模块。

可以采用PWM方式进行舵机的驱动控制，根据指令控制PWM信号的周期和占空比，从而控制舵机的转动角度和速度。在HC-05发送端，编写相应的指令控制程序，将指令通过蓝牙模块发送给STM32。

电动车转把控制舵机可以通过以下步骤实现：硬件准备：准备电动车转、舵机、控制板、电源。连接舵机：将舵机的信号线、电源线和地线连接到控制板的相应引脚。

换个有混控功能的控。 加装舵机反向器。 两个舵机，其中一个换成可设置反向的舵机，例如Hitec 79系列。这三种方法都可以。我个人推荐方法1。