鞭杆，武术短器械之一，又称鞭杆子。鞭杆是一种木质短棒，长约 1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。

鞭杆的长度一般有三种量法：通常以自己身体一肘再加一臂长为度，即曲右臂平举肘尖与另一头伸直平举中指尖等齐，二者间距为鞭长度；

另一种是鞭杆的一头着地，另一头至心口窝为度；还有一种量法是用自己握拳的宽度从棍一头至另一头以十三把为度。

长度鞭杆又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为“把”，细长的一头称为“梢”。

鞭杆既可以单练，也可对练(如“鞭杆对打”)。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特，携带方便，并有助于全面发展身体素质，故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。

鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。

用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。