机器人控制是用什么，单片机还是PLC什么的

机器人控制可以使用多种技术，其中单片机（MicrocontrollerUnit,MCU）和可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）是两种常用的选择。

1.单片机（MCU）：

-单片机是一种集成度高、成本低的微控制器，它具有中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）和输入输出接口（I/O）等功能。

-单片机适用于控制较为简单的机器人，如教育机器人、小型服务机器人等。

-它的优点是成本较低、开发周期短、编程灵活，但处理能力和扩展性相对较弱。

2.可编程逻辑控制器（PLC）：

-PLC是一种专为工业自动化控制设计的控制器，它具有强大的输入输出接口、通信接口和数据处理能力。

-PLC适用于复杂机器人系统，如工业机器人、大型服务机器人等。

-PLC的优点是稳定性高、可靠性好、扩展性强，但成本相对较高，开发周期较长。

除了单片机和PLC，还有以下几种常用的机器人控制技术：

1.嵌入式系统：嵌入式系统是将计算机硬件和软件集成到一起，为特定应用而设计的系统。它可以使用单片机、FPGA（现场可编程门阵列）等硬件平台。

2.机器人操作系统（ROS）：ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列工具和库，用于机器人软件的开发、测试和部署。

3.工业控制计算机：工业控制计算机具有强大的计算能力和丰富的接口，适用于复杂机器人系统的控制。

选择哪种技术取决于具体的应用场景、成本预算和性能要求。对于简单的机器人控制，单片机是一个不错的选择；而对于复杂、大规模的机器人系统，PLC或工业控制计算机可能更适合。