驱动电机是怎么接线的

2相四线、四相五线、四相六线步进电机接线方法

• 原理基础
  • 步进电机接线通常不能仅依靠线的颜色区分（不同公司生产的电机线颜色可能不同，特别是国外的步进电机），需要用万用表测量电阻来确定接线关系。在电机内部，A和~A是联通的为一组a，B和~B是联通的为一组b。四线电机没有com公共抽线，a和b组绝缘不连通；五线电机中a和b组的公共端连接在一起，可通过测量电阻找出公共com端（与其他几根线电阻相当的线）；六线电机a和b组的公共抽线com端不连通，也可通过测电阻找出com端（一根线与其他两根线电阻一样，则此线为com端，另两根为一组）。四线、五线、六线的区分主要取决于A和~A之间、B和~B之间是否有公共端com抽线。
• 具体接线
  • 四线电机：直接将两组线接入驱动器对应的绕组接口。
  • 五线电机：公共com端不连接也可驱动电机，其余线按组接入驱动器。
  • 六线电机：两根公共com端不接也能驱动电机，其他线按组连接驱动器。

步进电机驱动器接线

• 脉冲、方向、脱机信号接线
  • PUL +/ - 分别为脉冲信号输入正负端；DIR +/ - 用于电机正反转控制正负端；EN +/ - 是电机控制正负端。如果想要电机低电平响应，PUL +、DIR + 接正极，脉冲输出端接PUL -，电机方向接DIR -；反之，PUL -、DIR - 接负极高电平响应。并且A +、A -、B +、B - 分别接步进电机绕组对应的相。EN + 可接24V正极。
• 不同线数电机的电流设置（与驱动器接线相关）
  • 4线电机和6线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；6线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的0.7倍。