A机器人如何校准伺服焊

机器人的分类

1、交互型机器人 机器人通过计算机与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

2、按功能分类 传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备和感知机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等），并根据这些信息进行控制和操作。

3、这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

工业机器人都有哪些分类?

1、圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。

2、多关节型机器人 多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作，对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性，应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种，因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。

3、这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。

4、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型： 关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。 笛卡尔坐标机器人：运动机构采用三个直线运动轴构成，适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。

5、移动机器人：作为工业机器人的一类，移动机器人由计算机控制，具备自动导航、多传感器集成、网络通信等先进功能。它们在机械、电子、医疗、食品、造纸等行业中，能够实现物料搬运和传输的自动化，同时在物流领域，如车站、机场和邮局，也用作高效的运输。