嵌入式驱动中如何加定时器

在嵌入式系统中，添加定时器通常涉及以下几个步骤：

1. 选择定时器：首先确定你想要使用的定时器，这取决于你的嵌入式系统所使用的微控制器或处理器。

2. 配置时钟源：定时器需要从某个时钟源获取时钟信号。你可能需要配置外部时钟源或使用系统时钟的一部分。

3. 初始化定时器：设置定时器的参数，包括预分频器、计数模式、计数上限等。

4. 启动定时器：启动定时器开始计数。

5. 中断服务：设置定时器中断，并在中断服务程序中处理定时事件。

以下是一个通用的步骤指南，适用于大多数嵌入式系统：

1. 确定定时器

查阅你的微控制器或处理器的数据手册，了解有哪些定时器可用，以及它们的特性。

2. 配置时钟源

例如，对于STM32微控制器，你可能会这样做：

```c

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 启用定时器2的时钟

```

3. 初始化定时器

```c

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 1; // 设置计数周期，例如1ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 1; // 预分频器，这里设置为1kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

```

4. 启动定时器

```c

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器2

```

5. 设置中断

```c

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2的中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器2的更新中断

```

6. 中断服务程序

```c

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位

// 这里放置定时器中断要执行的任务