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STM32如何控制42步进电机

STM32如何控制42步进电机

STM32控制42步进电机通常需要以下几个步骤: 1. 选择步进电机驱动器你需要选择一个合适的步进电机驱动器。对于42个步进电机,你可能需要多个驱动器,因为大多数驱动器...

STM32控制42步进电机通常需要以下几个步骤:

1. 选择步进电机驱动器

你需要选择一个合适的步进电机驱动器。对于42个步进电机,你可能需要多个驱动器,因为大多数驱动器一次只能控制一个或两个电机。

2. 连接驱动器到STM32

将步进电机驱动器的控制引脚(如步进脉冲、方向控制、使能等)连接到STM32的GPIO引脚。

3. 编写控制代码

以下是一个简单的步骤,说明如何编写STM32控制步进电机的代码:

3.1 初始化GPIO

```c

void GPIO_Init(void) {

// 配置GPIO引脚为输出模式

// ...

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