stm32定时器中断如何条件触发

在STM32微控制器中，定时器中断可以通过条件触发，这意味着定时器中断可以在满足特定条件时触发。以下是如何实现STM32定时器中断条件触发的步骤：

1. 配置定时器基本参数：

选择合适的定时器（如TIM2, TIM3等）。

设置定时器的时钟源和分频系数。

设置定时器的周期（自动重装载寄存器值）。

2. 启用定时器中断：

在定时器的控制寄存器中设置相应的中断位（如TIM_IT_UPDATE）。

3. 配置NVIC中断优先级：

在 NVIC（嵌套向量中断控制器）中配置定时器中断的优先级。

4. 设置中断触发条件：

在定时器的中断屏蔽寄存器中设置相应的中断屏蔽位（如TIM_IT_CCx，其中x是通道号）。

在定时器的输入捕获/比较寄存器中设置触发条件（例如，设置捕获/比较寄存器的值，使得在计数器达到该值时触发中断）。

5. 编写中断服务函数：

实现定时器中断服务函数（ISR），在这个函数中处理满足条件的逻辑。

以下是一个简化的示例代码，演示如何在STM32上设置一个定时器中断，在计数器达到某个值时触发中断：

```c

include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void) {

// 检查是否是更新事件中断

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_UPDATE) != RESET) {

// 执行中断处理代码

// ...

// 清除中断标志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_UPDATE);