同年六月，御前五军改为神武军，韩世忠所部为神武左军，张俊所部为神武右军都统制，两人均为都统制辛永宗所部六千人为神武中军，王燮所部一万五千人为神武前军，陈思恭所部万人为神武后军，三人均为统制御营司五军改为神武副军，辛企宗所部为神武副军，辛企宗为都统制李横所部为神武左副军，颜孝恭所部为神武右。