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3d旋转如何以圆为中心点

3d旋转如何以圆为中心点

在3D空间中,以一个点为中心进行旋转通常涉及到旋转矩阵或者四元数。以下是一个基于旋转矩阵的简单方法,以圆的中心点为中心进行旋转。 使用旋转矩阵1. 确定旋转轴和角度:...

在3D空间中,以一个点为中心进行旋转通常涉及到旋转矩阵或者四元数。以下是一个基于旋转矩阵的简单方法,以圆的中心点为中心进行旋转。

使用旋转矩阵

1. 确定旋转轴和角度:

旋转轴可以通过两个点确定,这两个点相对于圆心在圆的切线上。

旋转角度是你想要旋转的角度。

2. 计算旋转矩阵:

使用以下公式计算旋转矩阵 ( R ):

[

R = begin{bmatrix

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