modbus如何使用串口通讯

Modbus是一种广泛应用于工业领域的通信协议，它通过串口进行通讯时，通常使用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信接口。以下是如何使用串口进行Modbus通讯的基本步骤：

1. 硬件连接

RS-232：通常用于短距离通信，需要使用串口线连接Modbus设备（如PLC、RTU等）和电脑或控制器。

RS-485：用于长距离通信，可以连接多个设备。需要使用RS-485模块和相应的电缆连接。

2. 软件配置

波特率：Modbus协议支持多种波特率，如9600、19200、38400等。根据设备的要求设置合适的波特率。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可以是奇校验、偶校验或无校验。

3. 编写Modbus协议帧

Modbus协议帧的基本结构如下：

```

起始字节 设备地址 功能码 数据 校验和

```

起始字节：通常为0x01。

设备地址：Modbus设备地址，用于指定目标设备。

功能码：表示要执行的操作，如读取保持寄存器（功能码03）、写入单个寄存器（功能码06）等。

数据：根据功能码的不同，数据的内容和长度也会不同。

校验和：用于校验数据帧的正确性。

4. 发送和接收数据

发送数据：根据Modbus协议帧的格式，将数据打包并发送到串口。

接收数据：从串口接收数据，并解析Modbus协议帧，提取所需信息。

5. 示例代码（以Python为例）

以下是一个使用Python和`pyserial`库发送Modbus RTU帧的简单示例：

```python

import serial

import struct

def send_modbus_rtu_frame(device, address, function_code, data):

创建Modbus RTU帧

frame = struct.pack('>BBB', 0x01, address, function_code)

frame += data

checksum = sum(frame) & 0xFF

frame += struct.pack('>B', checksum)

发送数据

with serial.Serial(device, 9600, timeout=1) as ser:

ser.write(frame)

发送读取保持寄存器的请求

device = '/dev/ttyUSB0' 串口设备

address = 1 设备地址

function_code = 0x03 读取保持寄存器

register_address = 0x00 寄存器地址

register_count = 1 读取寄存器数量

data = struct.pack('>HH', register_address, register_count)

send_modbus_rtu_frame(device, address, function_code, data)

```

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。