stm32如何实现定时

STM32（意法半导体公司生产的ARM Cortex-M微控制器系列）的定时功能主要通过使用其内置的定时器（Timer）来实现。以下是一个基本的实现定时功能的步骤：

1. 选择定时器

STM32有多个定时器，例如TIM2、TIM3、TIM4等。根据你的需求选择合适的定时器。

2. 配置时钟

启用定时器的时钟，这通常在系统初始化时完成。在STM32CubeMX工具中，可以很容易地配置时钟。

```c

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 以TIM2为例

```

3. 初始化定时器

使用STM32 HAL库或者直接操作寄存器来初始化定时器。

使用HAL库

```c

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟

TIM_HandleTypeDef htim2;

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 7999; // 预分频器

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式

htim2.Init.Period = 1000 1; // 自动重装载值

HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化定时器

```

使用寄存器

```c

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 7999;

TIM_TimeBaseStructure.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

TIM_TimeBaseStructure.Period = 1000 1;

TIM_TimeBaseStructure.ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

```

4. 启动定时器

启动定时器开始计数。

```c

HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动定时器

```

5. 定时器中断

如果需要定时器中断，可以配置定时器中断，并在中断服务例程中处理。

```c

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)

{

if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim2, TIM_IT_UPDATE) != RESET)

{

__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);

// 处理中断