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如何用开发板让直流电机反转

如何用开发板让直流电机反转

使用开发板控制直流电机反转通常涉及以下几个步骤: 1. 准备工作开发板:例如Arduino、Raspberry Pi等。直流电机:确保电机是可逆的。驱动器:电机驱动器,...

使用开发板控制直流电机反转通常涉及以下几个步骤:

1. 准备工作

开发板:例如Arduino、Raspberry Pi等。

直流电机:确保电机是可逆的。

驱动器:电机驱动器,如L298N、L293D等,用于控制电机的方向和速度。

连接线:用于连接开发板、电机和驱动器。

2. 连接硬件

将直流电机的两个引脚分别连接到电机驱动器的两个输出引脚上。

将电机驱动器的输入引脚连接到开发板的GPIO(通用输入输出)引脚。

将电机驱动器的电源和地线连接到开发板的电源和地线。

3. 编写代码

以下是一个使用Arduino控制直流电机反转的示例代码:

```cpp

// 定义连接到电机驱动器的GPIO引脚

const int motorPin1 = 5; // IN1

const int motorPin2 = 6; // IN2

void setup() {

// 设置GPIO引脚为输出模式

pinMode(motorPin1, OUTPUT);

pinMode(motorPin2, OUTPUT);

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