陀螺仪可以用来测量物体的旋转的角速度。当车辆安装有一个陀螺仪时，车辆的角速度可以被测量，并且可以通过将角速度信号整合成一个积分处理来获得车辆的倾斜角。

　　当谈到平衡，我们必须谈论陀螺。陀螺仪的原理是，旋转物体的旋转轴线的方向不受外力的影响。人们根据这个道理，用它来保持方向，做出来的东西叫做陀螺。我们实际上是用这个原则骑自行车的。车轮的速度越快，下降的可能性就越小，因为车轴有保持水平的能力。陀螺仪在工作中给它一个力，使它可以快速旋转起来，一般可以达到数百每分钟，你可以工作很长一段时间。然后，通过各种方法读取轴的方向，并将数据信号传送到控制系统。

　　加速度和角速度传感器不能单独获得动态条件下的准确、稳定的姿态，但两个传感器具有互补性，加速度传感器，在静态的情况下效果会更好，陀螺用在动态的情况下，效果会更好。在这一点上，我们需要一种算法来有效地融合这两个信号，以获得准确的姿态信息。

　　所以电动单轮平衡车主要通过控制器(智能芯片)，姿态传感器(庹洛一)、执行机构(电机)达到平衡三个部分。当驾驶员的身体倾斜和姿态传感器输出对应的姿态信息和传感控制器来此信息时，电机指令对应的方向旋转，姿态传感器根据一定的频率不断地测量汽车的姿态，并将姿态信息输出给控制器，控制器不断调整电机的旋转方向和速度，从而保持一个动态的平衡