plc编程指令大全，西门子plc指令大全详解图表

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三菱plc特殊指令有哪些

ANDANI触点的串联指令；；

ORORI触点的并联指令；

ORB串联电路的并联指令；

ANB并联电路的串联指令；

MPSMRDMPP进栈,读栈,出栈这个很少用；

LDPLDFANDPANDFORPORF脉冲上升沿,下降沿检出的触点指令加个计数器就可以作其他功能用。

MCMCR主控与主控复位指令；

PLSPLF取脉冲上升(下降)沿。

西门子plc编程的指令都有什么

首先，不同品牌的PLC厂家对同一（或类似）功能的指令，命名和定义都有差异。

其次，同一品牌的PLC厂家，也会由于产品的定位而对指令有影响，比如：

1.小型的PLC，点数少，功能也有限，基本上位指令-与或非，算术运算指令-加减乘除，计时，计次，赋值

2.中大型PLC，除小型的指令外，有更丰富的逻辑，运算等指令，比如开放，求导数等等，还有类似运动控制，高速计数等指令

各种型号的plc编程指令都一样吗

目前各家plc的指令是不一样的，即使是同一家公司的不同型号的plc所支持的指令也不完全相同。

例如西门子的s7400支持的指令就比300多一些为了打破这种局面，国际上提出了iec61131－3标准，提出了五种标准语言，包括梯形图、指令表语言、结构化文本语言、功能块语言和sfc（顺序功能图），目前支持这一标准的厂家越来越多，但是支持的力度也不尽相同，所以还很难做到编程语言的统一。

信捷PLC的指令编程操作

1、梯形图编程：直观方便，是大多数PLC编程人员和维护人员选择的方法。

2、指令表编程：适合熟悉PLC和逻辑编程的有经验的编程人员。

3、用户在梯形图模式下写指令时，可以通过点击图标，打开指令提示功能，手动输入时，系统自动列出联想指令供用户选择，同时对操作数进行选用提示，帮助用户正确快速的完成指令的输入。

4、下面举例说明指令的输入。

5、可以编辑对话框中指令和线圈进行编辑，编辑完成之后按Enter键，如果输入错误，则该接点显示为红色。

6、下面举例说明指令的输入。

7、在梯形图的第一个接点输入X0后，虚线框右移一格。

8、定时器的输入方式：OUT+空格＋定时器编号＋空格＋定时时间。

9、点击F8键，左侧栏显示指令列表；双击要输入的指令，该指令将在指定区域激活，输入参数即可。

plc的宏指令

PLC里面是有宏这个概念的，其实所谓的宏不管是任何一种编程软件，它只是一个思想而已，具体的形式可能是不一样的，但功能相同，就是为了简化重复编程的过程而建立的宏的概念，和EXCEL里面的宏概念类似。它就是指的一组算法。

比如三菱PLC的Q系列，里面有个Macro功能，也就是宏功能，大概用法就是你编写完成一段程序，你可以把这段程序注册为宏，然后设置一些宏的参数，以后你就可以通过调用该宏，并设置一些你当时在建立该宏时所设置的一些参数，就可以自动生成相应的程序，简化书写步骤。

plc编程技巧口诀

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。

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1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。

开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。

由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。

3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。

PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

模拟量的计算

1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求：

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

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脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家。