公元前168年汉文帝十二年，汉文帝因刘揖死后无子，改封刘武为梁王此后数年时间内，刘武多次入朝刘武据守睢阳今河南商丘，命韩安国张羽等人为大将军，抵抗吴楚之兵吴楚受阻于梁国，不敢功I吴楚，计丑孙羊窦婴正议，袁盎劫伤汉穷梁狱，冠盖相望祸成骄子，致此猖狂虽分五国，卒亦。

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