6RA70 直流电机调速器的 U 参数在设备运行和调试中至关重要，不同应用场景下设置有别bull基本参数设置U001 用于选择给定值的输入源，比如可以设置为通过模拟量输入给定速度指令U002 能决定反馈信号的类型，若电机配置了编码器，可设置为对应编码器反馈选项bull速度环参数U010 涉及速度。

答西门子6RA70直流调速器主给定值用模拟量控制，模拟量输出正接调速器端子4，负接端子1与5为公共端模拟量输出10伏已达到最大给定值，调速器显示只有70%，需要进行查找调速器的软件，参数号P701进行校对设置这个参数确定了调速器模拟量输入端，输入量的相对于一个10V 输入电压或 电流输入所。

造成故障的原因可能有多方面，比如调速装置的功率环境温度以及负载现场情况，要采取措施，如加速熔装空调来来调节6RA70的环境温度。

P109是和速度有关的电流限幅的控制字，0为无效，1为有效它是有一限流保护，这取决于你设的P104到P107这些参数是你把电机铭牌上的相关参数设入这个控制器中，这里要是设的与实际不一样，而你又把P109设为1，当电流过大时估计会报警A031至于你说的P590 591 388 这个一般不要你设我是。