通用坐标转自然坐标如何转换

自然坐标和通用坐标怎么计算

计算通用坐标的过程通常包括以下几个步骤：首先，确定需要描述的物体或的自由度。自由度是指物体或可以独立运动的数量，例如一个刚体的自由度可以是3（x， y， z）或6（x， y， z， θx， θy， θz）。接下来，选择合适的参数来表示物体的位姿和运动状态。

法向矢量，表示垂直于该质点的切向矢量而指向曲线的凹侧. 可见这两个矢量的方向，也是随质点位置的不同而不同的. 在自然坐标系中表示质点速度，是非常简单的，因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量，而没有法向分量. 所以计算的方法也是靠质点在切向和法向的矢量的。

自然值和通用值相互影响。通用值与自然值之间的关系未加500km和带号的横坐标值称为自然值，加上500km和带号的横坐标值称为通用值。加上500km，使带号后的数字总是六位数，这样就很容易知道某个横坐标属于哪一带。

由于我国幅员辽阔，东西横跨11个6度带，21个三度带，而各自有独立构成直角坐标系（自然坐标系）。我国地理位置位于北半球，故所有点的纵坐标值均为正值，而横坐标值则有正有负。为了便于计算，避免y出现负值，规定将每一投影带的纵坐标轴向东500km。就是通用坐标系。