虽然连续高温让我没有勇气在周末离开家门,但即使在家里也不能闲着。自从上周完成了Abilix能力风暴Krypton氪7号的开箱后,我就决定在周末把它组装完成并进行第一次编程实验。
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作为“能力风暴”氪系列的高端机型,氪7号单官方就给出了超过48种组合方案,其中既有适合入门者的简单组合也有具有相当复杂度,需要集成多种感应模块的复杂组合。最终,我决定挑战一下氪7号的标准人型组合——这是一个相对复杂且动用了包括传动、超声波感应、摄像头等多个模块的综合性工程。按照厂商的朋友介绍,熟练用户应该能在2-3小时内完成这组合的拼装。
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相对于乐高或者万代的产品,能力风暴教育机器人一个很大的优势就是在拼装时并不采用传统的纸质说明书,而是采用电子说明书——《氪项目编程》app。更重要都是,这款app不仅将每一个步骤全部清晰的用彩色CG动画分解展示出来,而且用户还可以在手机/平板屏幕上自由的旋转、放大、缩小观察角度!这样一来,即使是非常复杂和隐蔽的安装动作也无所遁形,我真的只要“按图索骥”按照app上的步骤将所有部件一步步完成拼装即可!
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由于我有一些乐高拼装的经验,因此对于这款氪7号人型的上手速度很快:先将各种不同样式的组件做简单归类,特别是各种细巧的连接件按照样式和颜色做好分类,便于快速汲取;再按照《氪项目编程》app上的顺序从机器人腿部(轮式)开始进行拼装。偶尔对某些部件的安装位置不是很明确,也只需要在屏幕上的3D部件图旋转一个角度就能明白其连接构造;在分别完成几个大部件后,再按照腿-腰部-身体-手-头部的顺序进行整体组装。
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我从上午10点开始进行拼装,到下午1点半完成整个工程(包括安装电机和连接线)。如果扣除掉其中用午餐的半个小时,等于实际耗费3个小时完成拼装——居然和朋友口中“熟练用户”的水准差不多啊?想了一下,这一方面是因为我之前有玩乐高的经验,另一方面则是因为这款能力风暴教育机器人本身设计出色。
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必须指出,由于能力风暴教育机器人采用的原材料质地优良,模具设计合理,因此整个拼装过程非常流畅和令人愉悦。即使偶尔出现安装错位(比如错看了一个孔径位置),也可以很轻松的徒手将部件拆下并重新安装。这一拆一装并不会损害部件本身的强度和连接牢固度,同时也不会让人感觉特别费力;另外,在一些关键部件上,《氪项目编程》app会特别提醒用户注意分别某些近似部件的细节差异。比如同样是一个三段式的小连接件,说明书会提示用户注意一个是圆孔一个是方口,如果安装错误会导致动力传动失败。在这些细节上的重视,展现了厂商在产品设计时的用心和人性化思考。
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在按照电子说明书完成机器人组装后,就可以进入到编程环节。这个环节需要利用到能力风暴的另外一个专用app《条形图编程》进行操作,不过该app的编程项目采用的是图形化界面,上手同样非常迅捷。比如,app会实现列出各种电机的操控指令,比如A电机(在我的机器人上对应是左腿大电机)正转/反转 X秒,因此我可以用它轻松实现机器人原地旋转。此时,我可以再配合传感器检测——比如让超声波传感器检测前方物体距离,当发现距离低于某一个特定值后就触发A电机工作。这样,把两个动作结合起来再配上if“如果”语句,就能实现“如果当超声波传感器检测到前方30cm处物体”,那么“机器人左转90度”这样一个“避障”的基本动作。
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当然,如果想要让氪7号完成更复杂的一系列动作,对外界环境呈现出更“智能”的反应,就需要用户有更多编程方面的经验并进行大量的反复实践才行。如果是我这样没有多少经验的“小白”,则可以通过参加相关的机器人编程学习培训来加强这方面的能力。
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事实上,这种学习能够系统提升用户特别是孩子们的创造能力、分析能力和实践能力,同时也提升了他们对于机器人和计算机的热爱。这实际也是为什么氪7号被称为“教育机器人”的原因所在。目前能力风暴不仅陆续推出多种教育机器人产品,而且还在全国各地设立了教育培训机构,组织和参加全球性质的教育机器人比赛(比如WER世界教育机器人大赛)等等,也是在这方面的体现。
http://t.cn/RKswDaK
最后,放出一段我刚刚用《条形图编程》app给能力风暴氪7号编程的小视频。在这段视频里,氪7号教育机器人执行了一段简单的小程序:先直线前进,等探测到前方障碍后转向并抬头(摄像头)观察周边环境同时动动左臂上的机械手。很抱歉我实在没有能力为它编制更复杂的程序了,不知道我们的读者朋友中有没有对此有兴趣的高人?
转载请注明来自夕逆IT,本文标题:《wer机器人编程教程(实战检验我的能力风暴Krypton氪7号编程初体验)》
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